Ярослав Вадимович Ткаченко родился 28 сентября 1970 года в Феодосии. В 1987 году он окончил Феодосийскую школу №3, с 1988 по 1990 служил в армии, а с 1996 года – в спецподразделении «Беркут» в Крыму. В 1998 году Я. Ткаченко перешел на службу в Феодосийскую милицию, где трудился оперуполномоченным в отделе по борьбе с незаконным оборотом наркотиков. В 2001 году окончил Феодосийскую финансово-экономическую академию, а в 2004 году – Национальный университет внутренних дел в Харькове. Женат, воспитал двух сыновей.